Woups

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/JeuHoy_WPF_Natif.csproj

@@ -61,12 +61,11 @@
     <Compile Include="AssemblyInfo.cs" />
     <Compile Include="Model\CstApplication.cs" />
     <Compile Include="Model\GestionFichiersSorties.cs" />
+    <Compile Include="Model\GestionKinect.cs" />
     <Compile Include="Model\IGestionFichiers.cs" />
     <Compile Include="Model\Perceptron.cs" />
     <Compile Include="Model\GestionPerceptrons.cs" />
-    <Compile Include="Model\ROGER.cs" />
     <Compile Include="Model\Squelette.cs" />
-    <Compile Include="Model\GestionWEntrainement.cs" />
     <Compile Include="Presenter\JouerMp3.cs" />
     <Compile Include="Presenter\JouerSon.cs" />
     <Compile Include="App.xaml.cs">

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/Model/GestionFichiersSorties.cs

@@ -1,21 +1,67 @@
-using System.Collections.Generic;
+using JeuHoy_WPF;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.IO;
 
-namespace JeuHoy_WPF_Natif.Model
-{
-	public class GestionFichiersSorties : IGestionFichiers
-	{
-		public GestionFichiersSorties()
-		{
-		}
+namespace JeuHoy_WPF_Natif.Model {
+	public class GestionFichiersSorties : IGestionFichiers {
+		public GestionFichiersSorties(){}
 
-		public List<Squelette> ChargerCoordonnees(string fichier)
-		{
-			throw new System.NotImplementedException();
-		}
+		public List<Squelette> ChargerCoordonnees(string fichier) {
+            List<Squelette> lstSql = new List<Squelette>();
+            string sLigne = "";
+            string[] sTabAttributs = null;
 
-		public int SauvegarderCoordonnees(string fichier, List<Squelette> lstData)
-		{
-			throw new System.NotImplementedException();
+            if (!File.Exists(fichier))
+                return lstSql;
+
+            StreamReader lecteur = new StreamReader(fichier);
+
+            if (!lecteur.EndOfStream) {
+                sLigne = lecteur.ReadLine();
+                int nbElements = Convert.ToInt32(sLigne);
+
+                sLigne = lecteur.ReadLine();
+                int nbAttributs = Convert.ToInt32(sLigne);
+
+                for (int i = 0; i < nbElements; i++) {
+                    double[] doubles = new double[nbAttributs];
+                    sLigne = lecteur.ReadLine();
+                    sTabAttributs = sLigne.Split('\t');
+                    for (int j = 0; j < sTabAttributs.Length - 1; j++) {
+                        doubles[j] = Convert.ToDouble(sTabAttributs[j]);
+                    }
+                    string rep = Convert.ToInt32(sTabAttributs[sTabAttributs.Length - 1]).ToString();
+                    lstSql.Add(new Squelette(doubles, rep));
+                }
+            }
+            return lstSql;
+        }
+
+		public int SauvegarderCoordonnees(string fichier, List<Squelette> lstData) {
+            StreamWriter sw = null;
+            try {
+                sw = new StreamWriter(fichier);
+            } catch {
+                return CstApplication.ERREUR;
+            }
+            try {
+                sw.WriteLine(lstData.Count);
+                sw.WriteLine(CstApplication.SKELETONCOUNT * 2);
+                foreach (Squelette s in lstData) {
+                    foreach (double point in s.Points) {
+                        sw.Write(point.ToString() + "\t");
+                    }
+                    sw.Write(s.Reponse + "\r\n");
+                }
+            } catch {
+                sw.Close();
+                return CstApplication.ERREUR;
+            }
+
+            sw.Flush();
+            sw.Close();
+            return CstApplication.OK;
 		}
 	}
 }

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/Model/GestionKinect.cs

@@ -0,0 +1,189 @@
+using JeuHoy_WPF;
+using Microsoft.Kinect;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Runtime.InteropServices;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+using System.Windows.Controls;
+using System.Windows.Media.Imaging;
+using System.Windows.Media;
+using System.Windows.Shapes;
+using System.Windows;
+
+namespace JeuHoy_WPF_Natif.Model {
+    public class GestionKinect {
+        public Image Image { get; set; }
+        public string Console { get; set; }
+        public Canvas Canvas { get; set; }
+        public double[] Body { get; set; }
+
+        private KinectSensor _sensor;
+        private MultiSourceFrameReader _multiSourceFrameReader;
+        private BodyFrameReader _bodyFrameReader;
+        private WriteableBitmap _bitmap;
+
+        private byte[] _picPixels = null;
+        public GestionKinect(Image img, Canvas cnv) {
+            Image = img;
+            Canvas = cnv;
+            _sensor = KinectSensor.GetDefault();
+            if (_sensor != null) {
+                _sensor.Open();
+
+                //Lecture des images
+                _multiSourceFrameReader = _sensor.OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes.Color);
+                _multiSourceFrameReader.MultiSourceFrameArrived += MultiSourceFrameReader_MultiSourceFrameArrived;
+
+                FrameDescription frameDescription = _sensor.ColorFrameSource.FrameDescription;
+                _picPixels = new byte[frameDescription.Width * frameDescription.Height * 4];
+
+                //Lecture des squelettes détectés
+                _bodyFrameReader = _sensor.BodyFrameSource.OpenReader();
+                _bodyFrameReader.FrameArrived += BodyFrameReader_FrameArrived;
+            }
+        }
+
+        private void MultiSourceFrameReader_MultiSourceFrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e) {
+            MultiSourceFrame multiSource = e.FrameReference.AcquireFrame();
+
+            if (multiSource == null)
+                return;
+
+
+
+            using (ColorFrame colorFrame = multiSource.ColorFrameReference.AcquireFrame()) {
+                if (colorFrame != null) {
+                    FrameDescription frameDescription = colorFrame.FrameDescription;
+                    if (_bitmap == null)
+                        _bitmap = new WriteableBitmap(frameDescription.Width,
+                                                      frameDescription.Height,
+                                                      96.0,
+                                                      96.0,
+                                                      PixelFormats.Bgra32,
+                                                      null);
+                    colorFrame.CopyConvertedFrameDataToArray(_picPixels, ColorImageFormat.Bgra);
+                    _bitmap.Lock();
+                    Marshal.Copy(_picPixels, 0, _bitmap.BackBuffer, _picPixels.Length);
+                    _bitmap.AddDirtyRect(new Int32Rect(0, 0, _bitmap.PixelWidth, _bitmap.PixelHeight));
+                    _bitmap.Unlock();
+                    Image.Source = _bitmap;
+                }
+            }
+        }
+
+        public WriteableBitmap GetImage() => _bitmap;
+
+
+        private void BodyFrameReader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e) {
+            using (BodyFrame bodyFrame = e.FrameReference.AcquireFrame()) {
+                if (bodyFrame == null)
+                    return;
+                Body[] bodies = new Body[bodyFrame.BodyCount];
+                bodyFrame.GetAndRefreshBodyData(bodies);
+                Body body = bodies.FirstOrDefault(b => b.IsTracked);
+
+                if (body != null) {
+                    DessinerSquelette(body, _sensor);
+                }
+            }
+            
+        }
+
+
+        /// <summary>
+        /// Dessine un ellipse pour chacune des jointure du squelette détecté.
+        /// </summary>
+        /// <param name="joueur">Le joueur détecté</param>
+        /// <param name="sensor">Le sensor Kinect</param>
+        private void DessinerSquelette(Body body, KinectSensor sensor) {
+            try {
+                if (body != null) {
+                    Canvas.Children.Clear();
+                    Joint[] joints = body.Joints.Values.ToArray();
+                    for (int i = 0; i < joints.Count(); i++)
+                        DrawJoint(sensor, joints[i], CstApplication.BODY_ELLIPSE_SIZE, Canvas);
+                }
+            } catch (Exception ex) {
+                Console = ex.Message;
+            }
+
+            if (Body is null)
+                Body = new double[CstApplication.SKELETONCOUNT * 2];
+
+            Vector trans = (Vector)GetPoint(sensor, body.Joints[JointType.Head].Position, new Vector(0, 0));
+            for (int i = 0; i < CstApplication.SKELETONCOUNT; ++i) {
+                Point po = GetPoint(sensor, body.Joints[Squelette.Joints[i]].Position, trans);
+                Body[i * 2] = po.X;
+                Body[i * 2 + 1] = po.Y;
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Dessine le joint d'un squellete d'un senseur Kinect sur le canvas passé en paramètre
+        /// </summary>
+        /// <param name="sensor"></param>
+        /// <param name="joint"></param>
+        /// <param name="size"></param>
+        /// <param name="canvas"></param>
+        private void DrawJoint(KinectSensor sensor, Joint joint, int size, Canvas canvas) {
+            if (joint.Position.X != 0 && joint.Position.Y != 0 && joint.Position.Z != 0) {
+                // Convertir la position du joint en coordonnées d'écran
+                System.Windows.Point point = GetPoint(sensor, joint.Position, canvas.Height, canvas.Width);
+
+                // Créer un cercle à la position du joint
+                Ellipse ellipse = new Ellipse();
+                ellipse.Fill = new SolidColorBrush(Colors.Yellow);
+                ellipse.Width = size;
+                ellipse.Height = size;
+
+                // Positionner le cercle sur l'élément de dessin Canvas
+                Canvas.SetLeft(ellipse, point.X - size / 2);
+                Canvas.SetTop(ellipse, point.Y - size / 2);
+
+                // Ajouter le cercle à l'élément de dessin Canvas
+                canvas.Children.Add(ellipse);
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// Retourne le point x,y d'un joint par rapport à la taille d'un canvas. 
+        /// J'ai permis de dépasser le canvas car je trouvais ça drole :-)
+        /// </summary>
+        /// <param name="sensor"></param>
+        /// <param name="position"></param>
+        /// <param name="iCanvasHeight"></param>
+        /// <param name="iCanvasWidth"></param>
+        /// <returns></returns>
+        public System.Windows.Point GetPoint(KinectSensor sensor, CameraSpacePoint position, double iCanvasHeight, double iCanvasWidth) {
+            System.Windows.Point point = new System.Windows.Point();
+
+            DepthSpacePoint depthPoint = sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(position);
+            point.X = float.IsInfinity(depthPoint.X) ? 0.0 : depthPoint.X;
+            point.Y = float.IsInfinity(depthPoint.Y) ? 0.0 : depthPoint.Y;
+
+            // La Kinect pour Xbox One utilise également le SDK 2 de Microsoft, et sa résolution de profondeur est de 512x424 pixels.
+            //// Ainsi, la résolution de la carte de profondeur pour la Kinect pour Xbox One est également de 512x424 pixels.
+            point.X = point.X / 512 * iCanvasHeight;
+            point.Y = point.Y / 424 * iCanvasWidth;
+
+            return point;
+        }
+
+        private Point GetPoint(KinectSensor sensor, CameraSpacePoint position, Vector trans) {
+            Point point = new System.Windows.Point();
+
+            DepthSpacePoint depthPoint = sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(position);
+            point.X = float.IsInfinity(depthPoint.X) ? 0.0 : depthPoint.X;
+            point.Y = float.IsInfinity(depthPoint.Y) ? 0.0 : depthPoint.Y;
+
+            // La Kinect pour Xbox One utilise également le SDK 2 de Microsoft, et sa résolution de profondeur est de 512x424 pixels.
+            //// Ainsi, la résolution de la carte de profondeur pour la Kinect pour Xbox One est également de 512x424 pixels.
+            point.X = point.X / 512;
+            point.Y = point.Y / 424;
+
+            return Point.Subtract(point, trans);
+        }
+    }
+}

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/Model/GestionPerceptrons.cs

@@ -4,19 +4,25 @@ using System.IO;
 using System.Linq;
 using System.Text;
 using System.Threading.Tasks;
+using JeuHoy_WPF_Natif.Model;
 
 namespace JeuHoy_WPF_Natif.Model {
     public class GestionPerceptrons {
         private Dictionary<string, Perceptron> _lstPerceptrons = new Dictionary<string, Perceptron>();
-        private Model.IGestionFichiers _gestionSortie = new GestionFichiersSorties();
-        private List<Squelette> _lstData = new List<Squelette>();
+        private IGestionFichiers _gestionSortie = new GestionFichiersSorties();
+        private List<Squelette> _lstData;
 
         /// <summary>
         /// Constructeur
         /// </summary>
         public GestionPerceptrons() {
+            _lstData = _gestionSortie.ChargerCoordonnees("train.txt");
+
             for (char x = '0'; x <= '9'; ++x)
                 _lstPerceptrons.Add(x.ToString(), new Perceptron(x.ToString()));
+
+            foreach (Squelette sql in _lstData)
+                Entrainement(sql, "");
         }
 
         /// <summary>
@@ -44,6 +50,7 @@ namespace JeuHoy_WPF_Natif.Model {
             if (reponse != "") {
                 coordo.Reponse = reponse;
                 _lstData.Add(coordo);
+                SauvegarderCoordonnees("train.txt");
             }
 
             if (_lstData is null)

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/Model/GestionWEntrainement.cs

@@ -1,15 +0,0 @@
-using System;
-using System.Collections.Generic;
-using System.Linq;
-using System.Text;
-using System.Threading.Tasks;
-
-namespace JeuHoy_WPF_Natif.Model
-{
-	/// <summary>
-	/// Description: Logique pour la vue Entrainement
-	/// </summary>
-	public class GestionWEntrainement
-	{
-	}
-}

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/Model/ROGER.cs

@@ -1,104 +0,0 @@
-using System;
-using System.Collections.Generic;
-using System.Globalization;
-using System.IO;
-using System.Linq;
-using System.Text;
-using System.Threading.Tasks;
-
-namespace Presentation3Tiers.DAL
-{
-    /// <summary>
-    /// Auteur :      Hugo St-Louis
-    /// Description : Classe concrète qui gère un fichier texte.
-    /// Date :        2023-03-29
-    /// </summary>
-    public class GestionFichierTexte : ILectureFichier
-    {
-        public BDApprentissageAuto BD { get; set; }
-        /// <summary>
-        /// permet de remplir la structure de données pour l'apprentissage automatique à partir dun fichier texte
-        /// </summary>
-        /// <param name="sNomFichier"></param>
-        public BDApprentissageAuto RemplirDonneesBD(string sNomFichier)
-        {
-            StreamReader lecteur = new StreamReader(sNomFichier);
-            string sLigne = "";
-            BD = new BDApprentissageAuto();
-            string[] sTabElements = null;
-
-            if (!lecteur.EndOfStream)
-            {
-                sLigne = lecteur.ReadLine();
-                BD.NbElements = Convert.ToInt32(sLigne);
-
-                sLigne = lecteur.ReadLine();
-                BD.NbAttributs = Convert.ToInt32(sLigne);
-
-                BD.Elements = new double[BD.NbElements, BD.NbAttributs - 1];
-                BD.Resultats = new int[BD.NbElements];
-                for (int i = 0; i < BD.NbElements; i++)
-                {
-                    sLigne = lecteur.ReadLine();
-                    sTabElements = sLigne.Split('\t');
-                    for (int j = 0; j < sTabElements.Length - 1; j++)
-                    {
-                        BD.Elements[i, j] = Convert.ToDouble(sTabElements[j]);
-                    }
-                    BD.Resultats[i] = Convert.ToInt32(sTabElements[sTabElements.Length - 1]);
-                }
-            }
-            return BD;
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// rempli et affiche les resultats dun fichier dapprentissage auto
-        /// </summary>
-        /// <param name="sNomFichier"></param>
-        /// <returns></returns>
-        public string RemplirEtAfficherDonneesBD(string sNomFichier)
-        {
-            RemplirDonneesBD(sNomFichier);
-            string sResultat = "";
-            sResultat = "nb elements : " + BD.NbElements + "\r\n";
-            sResultat += "nb attribut : " + BD.NbAttributs + "\r\n";
-            sResultat += "Voici les attribut et valeur de verité" + "\r\n";
-            for (int i = 0; i < BD.NbElements; i++)
-            {
-                for (int j = 0; j < BD.NbAttributs - 1; j++)
-                {
-                    sResultat += BD.Elements[i, j] + "\t";
-                }
-                sResultat += "\r\nValeur de verite : " + BD.Resultats[i] + "\r\n";
-            }
-            return sResultat;
-        }
-
-
-        /// <summary>
-        /// Lit et retourne le contenu d'un fichier texte 
-        /// pour lequel le nom est passé en paramètre.
-        /// </summary>
-        /// <param name="sNomFichier"></param>
-        /// <returns></returns>
-        public string LireFichierTexte(string sNomFichier)
-        {
-            bool bFichierExiste = File.Exists(sNomFichier);
-            string sContenuFichier = "";
-            StreamReader sr = null;
-            if (!bFichierExiste)
-                return "Le fichier n'existe pas ....";
-            try
-            {
-                sr = new StreamReader(sNomFichier);
-                sContenuFichier = sr.ReadToEnd();
-                return sContenuFichier;
-            }
-            catch (Exception ex)
-            {
-                return "Erreur lors de la lecture du fichier : " +
-                        ex.Message;
-            }
-        }
-    }
-}

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/Model/Squelette.cs

@@ -9,7 +9,7 @@ using System.Windows;
 
 namespace JeuHoy_WPF_Natif.Model {
     public class Squelette {
-        static private JointType[] _joints = new JointType[CstApplication.SKELETONCOUNT] {
+        static public readonly JointType[] Joints = new JointType[CstApplication.SKELETONCOUNT] {
             JointType.HandLeft,
             JointType.HandRight,
             JointType.ElbowLeft,
@@ -22,42 +22,20 @@ namespace JeuHoy_WPF_Natif.Model {
             JointType.Neck
         };
 
-        private double[] _sque = new double[CstApplication.SKELETONCOUNT * 2];
+        private double[] _sque;
         private string _rep = "?";
 
         public string Reponse { get => _rep; set => _rep = value; }
 
         public double[] Points => _sque;
 
-        public Squelette(KinectSensor kin, Body body, string reponse) {
-            Vector trans = (Vector)GetPoint(kin, body.Joints[JointType.Head].Position, new Vector(0,0));
-
-            for (int i = 0; i < CstApplication.SKELETONCOUNT; ++i) { 
-                Point po = GetPoint(kin, body.Joints[_joints[i]].Position, trans);
-
-                _sque[i * 2] = po.X;
-                _sque[i * 2 + 1] = po.Y;
-            }
-
-            if (reponse.Length == 1)
+        public Squelette(double[] body, string reponse) {
+            if (body.Length != CstApplication.SKELETONCOUNT * 2) {
+                _sque = new double[CstApplication.SKELETONCOUNT * 2];
+            } else { 
+                _sque = body;
                 _rep = reponse;
-        }
-
-        private Point GetPoint(KinectSensor sensor, CameraSpacePoint position, Vector trans) {
-            Point point = new System.Windows.Point();
-
-            DepthSpacePoint depthPoint = sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(position);
-            point.X = float.IsInfinity(depthPoint.X) ? 0.0 : depthPoint.X;
-            point.Y = float.IsInfinity(depthPoint.Y) ? 0.0 : depthPoint.Y;
-
-            // La Kinect pour Xbox One utilise également le SDK 2 de Microsoft, et sa résolution de profondeur est de 512x424 pixels.
-            //// Ainsi, la résolution de la carte de profondeur pour la Kinect pour Xbox One est également de 512x424 pixels.
-            point.X = point.X / 512;
-            point.Y = point.Y / 424;
-
-            return Point.Subtract(point, trans);
-        }
-
-
+            }
+        } 
     }
 }

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/Presenter/PresentateurWEntrainement.cs

@@ -14,21 +14,22 @@ namespace JeuHoy_WPF_Natif.Presenter
 	public class PresentateurWEntrainement
 	{
 		private IwEntrainement _vue;
-		private GestionWEntrainement _gestionnaire;
+		private GestionPerceptrons _gestionnairePerceptron;
+		private GestionKinect _gestionnaireKinect;
 
 		public PresentateurWEntrainement(IwEntrainement vue)
 		{
 			_vue = vue;
-			_gestionnaire = new GestionWEntrainement();
+            _gestionnairePerceptron = new GestionPerceptrons();
+			_gestionnaireKinect = new GestionKinect(_vue.Image, _vue.Canvas);
 			_vue.EntrainementEvt += _vue_EntrainementEvt;
 		}
 
-
-
 		private void _vue_EntrainementEvt(object sender, EventArgs e)
 		{
 			// Perceptron!!!
-			throw new NotImplementedException();
+			string position = (_vue.GetPositionEnCour() - 1).ToString();
+            _vue.Console = _gestionnairePerceptron.Entrainement(new Squelette(_gestionnaireKinect.Body, position), position);
 		}
 	}
 }

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/View/IwEntrainement.cs

@@ -16,5 +16,8 @@ namespace JeuHoy_WPF_Natif.View
 		string Console { get; set; }
 		Canvas Canvas { get; set; }
 		event EventHandler EntrainementEvt;
-	}
+
+		int GetPositionEnCour();
+
+    }
 }

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/View/wEntrainement.xaml.cs

@@ -3,6 +3,7 @@ using JeuHoy_WPF_Natif.View;
 using Microsoft.Kinect;
 using System;
 using System.Collections.Generic;
+using System.IO;
 using System.Linq;
 using System.Runtime.InteropServices;
 using System.Windows;
@@ -33,190 +34,23 @@ namespace JeuHoy_WPF.View
 		public string Console { get => txtConsole.Text; set => txtConsole.Text = value; }
 		public Canvas Canvas { get => pDessinSquelette; set => pDessinSquelette = value; }
 
-        private KinectSensor _sensor;
-        private MultiSourceFrameReader _multiSourceFrameReader;
-        private BodyFrameReader _bodyFrameReader;
-        private WriteableBitmap _bitmap;
-        //private DisplayFrameType _displayFrameType = DisplayFrameType.Color;
-
-        private byte[] _picPixels = null;
-
-
-
-
         /// <summary>
         /// Constructeur
         /// </summary>
         public wEntrainement()
         {
-			_presentateur = new PresentateurWEntrainement(this);
-
 			InitializeComponent();
 
+            _presentateur = new PresentateurWEntrainement(this);
 
-            _sensor = KinectSensor.GetDefault();
-            if (_sensor != null)
-            {
-                _sensor.Open();
+            for (int x = 1; x <= CstApplication.NBFIGURE; ++x)
+                if (File.Exists("HoyContent/fig" + x.ToString() + ".png"))
+                    _dicImgFigure.Add("fig" + x, new BitmapImage(new Uri(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + @"./HoyContent/fig" + x.ToString() + ".png", UriKind.Absolute)));
 
-                //Lecture des images
-                _multiSourceFrameReader = _sensor.OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes.Color);
-                _multiSourceFrameReader.MultiSourceFrameArrived += MultiSourceFrameReader_MultiSourceFrameArrived;
-
-                FrameDescription frameDescription = _sensor.ColorFrameSource.FrameDescription;
-                _picPixels = new byte[frameDescription.Width * frameDescription.Height * 4];
-
-                //Lecture des squelettes détectés
-                _bodyFrameReader = _sensor.BodyFrameSource.OpenReader();
-                _bodyFrameReader.FrameArrived += BodyFrameReader_FrameArrived;
-
-
-            }
-
-
-            for (int i = 1; i <= CstApplication.NBFIGURE; i++)
-            {
-                Uri uriSource = new Uri(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + @"./HoyContent/fig" + i + ".png", UriKind.Absolute);
-                _dicImgFigure.Add("fig" + i, new BitmapImage(uriSource));
-            }
-
-            lblNbPositions.Content = "/ " + CstApplication.NBFIGURE.ToString();
             ChargerFigure();
             _son.JouerSonAsync(@"./HoyContent/hoy.wav");
         }
 
-
-        private void MultiSourceFrameReader_MultiSourceFrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e)
-        {
-            MultiSourceFrame multiSource = e.FrameReference.AcquireFrame();
-
-            if (multiSource == null)
-                return;
-
-
-
-            using (ColorFrame colorFrame = multiSource.ColorFrameReference.AcquireFrame())
-            {
-                if (colorFrame != null)
-                {
-                    FrameDescription frameDescription = colorFrame.FrameDescription;
-                    if (_bitmap == null)
-                        _bitmap = new WriteableBitmap(frameDescription.Width,
-                                                      frameDescription.Height,
-                                                      96.0,
-                                                      96.0,
-                                                      PixelFormats.Bgra32,
-                                                      null);
-                    colorFrame.CopyConvertedFrameDataToArray(_picPixels, ColorImageFormat.Bgra);
-                    _bitmap.Lock();
-                    Marshal.Copy(_picPixels, 0, _bitmap.BackBuffer, _picPixels.Length);
-                    _bitmap.AddDirtyRect(new Int32Rect(0, 0, _bitmap.PixelWidth, _bitmap.PixelHeight));
-                    _bitmap.Unlock();
-                    picKinect.Source = _bitmap;
-                }
-
-            }
-        }
-
-
-
-        private void BodyFrameReader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e)
-        {
-            using (BodyFrame bodyFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
-            {
-                if (bodyFrame == null)
-                    return;
-                Body[] bodies = new Body[bodyFrame.BodyCount];
-                bodyFrame.GetAndRefreshBodyData(bodies);
-                Body body = bodies.FirstOrDefault(b => b.IsTracked);
-
-                if (body != null)
-                {
-                    DessinerSquelette(body, _sensor);
-                }
-            }
-        }
-
-
-        /// <summary>
-        /// Dessine un ellipse pour chacune des jointure du squelette détecté.
-        /// </summary>
-        /// <param name="joueur">Le joueur détecté</param>
-        /// <param name="sensor">Le sensor Kinect</param>
-        private void DessinerSquelette(Body body, KinectSensor sensor)
-        {
-            try
-            {
-                if (body != null)
-                {
-                    pDessinSquelette.Children.Clear();
-                    Joint[] joints = body.Joints.Values.ToArray();
-                    for (int i = 0; i < joints.Count(); i++)
-                        DrawJoint(sensor, joints[i], CstApplication.BODY_ELLIPSE_SIZE, pDessinSquelette);
-                }
-            }
-            catch (Exception ex)
-            {
-                txtConsole.Text = ex.Message;
-            }
-        }
-
-
-        /// <summary>
-        /// Dessine le joint d'un squellete d'un senseur Kinect sur le canvas passé en paramètre
-        /// </summary>
-        /// <param name="sensor"></param>
-        /// <param name="joint"></param>
-        /// <param name="size"></param>
-        /// <param name="canvas"></param>
-        private void DrawJoint(KinectSensor sensor, Joint joint, int size, Canvas canvas)
-        {
-            if (joint.Position.X != 0 && joint.Position.Y != 0 && joint.Position.Z != 0)
-            {
-                // Convertir la position du joint en coordonnées d'écran
-                System.Windows.Point point = GetPoint(sensor, joint.Position, canvas.Height, canvas.Width);
-
-                // Créer un cercle à la position du joint
-                Ellipse ellipse = new Ellipse();
-                ellipse.Fill = new SolidColorBrush(Colors.Yellow);
-                ellipse.Width = size;
-                ellipse.Height = size;
-
-                // Positionner le cercle sur l'élément de dessin Canvas
-                Canvas.SetLeft(ellipse, point.X - size / 2);
-                Canvas.SetTop(ellipse, point.Y - size / 2);
-
-                // Ajouter le cercle à l'élément de dessin Canvas
-                canvas.Children.Add(ellipse);
-            }
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// Retourne le point x,y d'un joint par rapport à la taille d'un canvas. 
-        /// J'ai permis de dépasser le canvas car je trouvais ça drole :-)
-        /// </summary>
-        /// <param name="sensor"></param>
-        /// <param name="position"></param>
-        /// <param name="iCanvasHeight"></param>
-        /// <param name="iCanvasWidth"></param>
-        /// <returns></returns>
-        public System.Windows.Point GetPoint(KinectSensor sensor, CameraSpacePoint position, double iCanvasHeight, double iCanvasWidth)
-        {
-            System.Windows.Point point = new System.Windows.Point();
-
-            DepthSpacePoint depthPoint = sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(position);
-            point.X = float.IsInfinity(depthPoint.X) ? 0.0 : depthPoint.X;
-            point.Y = float.IsInfinity(depthPoint.Y) ? 0.0 : depthPoint.Y;
-
-            // La Kinect pour Xbox One utilise également le SDK 2 de Microsoft, et sa résolution de profondeur est de 512x424 pixels.
-            //// Ainsi, la résolution de la carte de profondeur pour la Kinect pour Xbox One est également de 512x424 pixels.
-            point.X = point.X / 512 * iCanvasHeight;
-            point.Y = point.Y / 424 * iCanvasWidth;
-
-            return point;
-        }
-
-
         /// <summary>
         /// Charger la figure de danse en cours.
         /// </summary>
@@ -298,6 +132,6 @@ namespace JeuHoy_WPF.View
             EntrainementEvt(this, e);
         }
 
-
+        public int GetPositionEnCour() { return _positionEnCours; }
     }
 }