Transfert de la gestion Kinect pour utiliser la classe GestionKinect

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/Model/GestionKinect.cs

@@ -25,7 +25,9 @@ namespace JeuHoy_WPF_Natif.Model {
         private WriteableBitmap _bitmap;
 
         private byte[] _picPixels = null;
-        public GestionKinect() {
+        public GestionKinect(Image img, Canvas cnv) {
+            Image = img;
+            Canvas = cnv;
             _sensor = KinectSensor.GetDefault();
             if (_sensor != null) {
                 _sensor.Open();

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/Presenter/PresentateurWEntrainement.cs

@@ -15,11 +15,13 @@ namespace JeuHoy_WPF_Natif.Presenter
 	{
 		private IwEntrainement _vue;
 		private GestionPerceptrons _gestionnairePerceptron;
+		private GestionKinect _gestionnaireKinect;
 
 		public PresentateurWEntrainement(IwEntrainement vue)
 		{
 			_vue = vue;
             _gestionnairePerceptron = new GestionPerceptrons();
+			_gestionnaireKinect = new GestionKinect(_vue.Image, _vue.Canvas);
 			_vue.EntrainementEvt += _vue_EntrainementEvt;
 		}
 

JeuHoyEtudiants/JeuHoy_WPF_Natif/View/wEntrainement.xaml.cs

@@ -33,192 +33,19 @@ namespace JeuHoy_WPF.View
 		public string Console { get => txtConsole.Text; set => txtConsole.Text = value; }
 		public Canvas Canvas { get => pDessinSquelette; set => pDessinSquelette = value; }
 
-        private KinectSensor _sensor;
-        private MultiSourceFrameReader _multiSourceFrameReader;
-        private BodyFrameReader _bodyFrameReader;
-        private WriteableBitmap _bitmap;
-        private Body _currentBody;
-        //private DisplayFrameType _displayFrameType = DisplayFrameType.Color;
-
-        private byte[] _picPixels = null;
-
-
-
-
         /// <summary>
         /// Constructeur
         /// </summary>
         public wEntrainement()
         {
-			_presentateur = new PresentateurWEntrainement(this);
-
 			InitializeComponent();
 
+            _presentateur = new PresentateurWEntrainement(this);
 
-            _sensor = KinectSensor.GetDefault();
-            if (_sensor != null)
-            {
-                _sensor.Open();
-
-                //Lecture des images
-                _multiSourceFrameReader = _sensor.OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes.Color);
-                _multiSourceFrameReader.MultiSourceFrameArrived += MultiSourceFrameReader_MultiSourceFrameArrived;
-
-                FrameDescription frameDescription = _sensor.ColorFrameSource.FrameDescription;
-                _picPixels = new byte[frameDescription.Width * frameDescription.Height * 4];
-
-                //Lecture des squelettes détectés
-                _bodyFrameReader = _sensor.BodyFrameSource.OpenReader();
-                _bodyFrameReader.FrameArrived += BodyFrameReader_FrameArrived;
-
-
-            }
-
-
-            for (int i = 1; i <= CstApplication.NBFIGURE; i++)
-            {
-                Uri uriSource = new Uri(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + @"./HoyContent/fig" + i + ".png", UriKind.Absolute);
-                _dicImgFigure.Add("fig" + i, new BitmapImage(uriSource));
-            }
-
-            lblNbPositions.Content = "/ " + CstApplication.NBFIGURE.ToString();
             ChargerFigure();
             _son.JouerSonAsync(@"./HoyContent/hoy.wav");
         }
 
-
-        private void MultiSourceFrameReader_MultiSourceFrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e)
-        {
-            MultiSourceFrame multiSource = e.FrameReference.AcquireFrame();
-
-            if (multiSource == null)
-                return;
-
-
-
-            using (ColorFrame colorFrame = multiSource.ColorFrameReference.AcquireFrame())
-            {
-                if (colorFrame != null)
-                {
-                    FrameDescription frameDescription = colorFrame.FrameDescription;
-                    if (_bitmap == null)
-                        _bitmap = new WriteableBitmap(frameDescription.Width,
-                                                      frameDescription.Height,
-                                                      96.0,
-                                                      96.0,
-                                                      PixelFormats.Bgra32,
-                                                      null);
-                    colorFrame.CopyConvertedFrameDataToArray(_picPixels, ColorImageFormat.Bgra);
-                    _bitmap.Lock();
-                    Marshal.Copy(_picPixels, 0, _bitmap.BackBuffer, _picPixels.Length);
-                    _bitmap.AddDirtyRect(new Int32Rect(0, 0, _bitmap.PixelWidth, _bitmap.PixelHeight));
-                    _bitmap.Unlock();
-                    picKinect.Source = _bitmap;
-                }
-
-            }
-        }
-
-
-
-        private void BodyFrameReader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e)
-        {
-            using (BodyFrame bodyFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
-            {
-                if (bodyFrame == null)
-                    return;
-                Body[] bodies = new Body[bodyFrame.BodyCount];
-                bodyFrame.GetAndRefreshBodyData(bodies);
-                Body body = bodies.FirstOrDefault(b => b.IsTracked);
-
-                if (body != null)
-                {
-                    _currentBody = body;
-                    DessinerSquelette(body, _sensor);
-                }
-            }
-        }
-
-
-        /// <summary>
-        /// Dessine un ellipse pour chacune des jointure du squelette détecté.
-        /// </summary>
-        /// <param name="joueur">Le joueur détecté</param>
-        /// <param name="sensor">Le sensor Kinect</param>
-        private void DessinerSquelette(Body body, KinectSensor sensor)
-        {
-            try
-            {
-                if (body != null)
-                {
-                    pDessinSquelette.Children.Clear();
-                    Joint[] joints = body.Joints.Values.ToArray();
-                    for (int i = 0; i < joints.Count(); i++)
-                        DrawJoint(sensor, joints[i], CstApplication.BODY_ELLIPSE_SIZE, pDessinSquelette);
-                }
-            }
-            catch (Exception ex)
-            {
-                txtConsole.Text = ex.Message;
-            }
-        }
-
-
-        /// <summary>
-        /// Dessine le joint d'un squellete d'un senseur Kinect sur le canvas passé en paramètre
-        /// </summary>
-        /// <param name="sensor"></param>
-        /// <param name="joint"></param>
-        /// <param name="size"></param>
-        /// <param name="canvas"></param>
-        private void DrawJoint(KinectSensor sensor, Joint joint, int size, Canvas canvas)
-        {
-            if (joint.Position.X != 0 && joint.Position.Y != 0 && joint.Position.Z != 0)
-            {
-                // Convertir la position du joint en coordonnées d'écran
-                System.Windows.Point point = GetPoint(sensor, joint.Position, canvas.Height, canvas.Width);
-
-                // Créer un cercle à la position du joint
-                Ellipse ellipse = new Ellipse();
-                ellipse.Fill = new SolidColorBrush(Colors.Yellow);
-                ellipse.Width = size;
-                ellipse.Height = size;
-
-                // Positionner le cercle sur l'élément de dessin Canvas
-                Canvas.SetLeft(ellipse, point.X - size / 2);
-                Canvas.SetTop(ellipse, point.Y - size / 2);
-
-                // Ajouter le cercle à l'élément de dessin Canvas
-                canvas.Children.Add(ellipse);
-            }
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// Retourne le point x,y d'un joint par rapport à la taille d'un canvas. 
-        /// J'ai permis de dépasser le canvas car je trouvais ça drole :-)
-        /// </summary>
-        /// <param name="sensor"></param>
-        /// <param name="position"></param>
-        /// <param name="iCanvasHeight"></param>
-        /// <param name="iCanvasWidth"></param>
-        /// <returns></returns>
-        public System.Windows.Point GetPoint(KinectSensor sensor, CameraSpacePoint position, double iCanvasHeight, double iCanvasWidth)
-        {
-            System.Windows.Point point = new System.Windows.Point();
-
-            DepthSpacePoint depthPoint = sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(position);
-            point.X = float.IsInfinity(depthPoint.X) ? 0.0 : depthPoint.X;
-            point.Y = float.IsInfinity(depthPoint.Y) ? 0.0 : depthPoint.Y;
-
-            // La Kinect pour Xbox One utilise également le SDK 2 de Microsoft, et sa résolution de profondeur est de 512x424 pixels.
-            //// Ainsi, la résolution de la carte de profondeur pour la Kinect pour Xbox One est également de 512x424 pixels.
-            point.X = point.X / 512 * iCanvasHeight;
-            point.Y = point.Y / 424 * iCanvasWidth;
-
-            return point;
-        }
-
-
         /// <summary>
         /// Charger la figure de danse en cours.
         /// </summary>